机器人汽车立柱abc柱热熔柱超声波热熔焊接机是一款超声波非标设备,根据A柱所以焊接点位进行设计加工。通过8组超声波系统来同时焊接汽车A柱的左右件,这样可以减少生产时间,提高产能。本款设备的超声波模具采用的是子母焊连接方式,一个换能器带2个焊头,这样对焊头的制造有着很高的要求,对角度、频率、形状设计都是要考虑到的。产品的焊接底模采用表面喷胶处理,可以避免产品在焊接时表面的划伤,提高焊接质量。机器采用PLC控制,各种焊接参数都在液晶显示屏上可以自由调整,方便不同产品的焊接,机器全自动焊接控制,工人只需放件和取件,降低了操作难度。
机器人汽车立柱abc柱热熔柱超声波热熔焊接机采用机器人进行超声波焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。
1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、超声波焊接电源系统,包括超声波焊接电源、专用焊枪等。
4、超声波焊接传感器及系统安全保护设施。
5、超声波焊接工装夹具。